Head to Head
| Portugal Segunda Liga | 2019/12/28 11:00 | Penafiel v Estoril | L | 1-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2019/04/28 15:00 | Penafiel v Estoril | L | 4-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2019/01/02 15:00 | Estoril v Penafiel | L | 0-1 |
| Portugal Cup | 2015/12/16 17:00 | Estoril v Penafiel | W | 1-0 |
| Portugal Primeira Liga | 2015/03/21 16:00 | Estoril v Penafiel | D | 3-3 |
| Portugal Primeira Liga | 2014/11/01 16:00 | Penafiel v Estoril | W | 1-2 |
| World Club Friendlies | 2014/07/26 18:00 | Estoril v Penafiel | L | 4-5 |
Home History
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/30 18:00 | Casa Pia v Estoril | W | 0-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/21 17:00 | Estoril v FC Porto B | D | 1-1 |
| Portugal League Cup | 2020/12/17 20:15 | Braga v Estoril | L | 3-1 |
| Portugal Cup | 2020/12/12 21:00 | Estoril v Boavista | W | 2-1 |
| Portugal Cup | 2020/12/09 15:00 | Estoril v Lusitano GC Evora | W | 5-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/06 11:15 | Vilafranquense v Estoril | W | 0-1 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/11/29 14:00 | Estoril v Vizela | D | 2-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/11/14 11:00 | Estoril v Cova de Piedade | W | 5-1 |
Away History
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/27 14:00 | Penafiel v Benfica B | W | 2-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/19 11:00 | Cova de Piedade v Penafiel | W | 2-3 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/04 20:30 | Penafiel v Leixoes | W | 1-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/11/28 11:00 | Academico Viseu v Penafiel | D | 0-0 |
| Portugal Cup | 2020/11/23 14:00 | Penafiel v Maritimo | L | 2-3 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/11/09 19:45 | Penafiel v Chaves | W | 1-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/11/01 14:00 | Casa Pia v Penafiel | D | 3-3 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/10/23 17:30 | Penafiel v Arouca | D | 2-2 |