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| Italy Serie A | 2023/03/11 14:00 | Empoli v Udinese | L | 0-1 |
| Italy Serie A | 2023/01/04 19:45 | Udinese v Empoli | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2022/04/16 12:30 | Udinese v Empoli | L | 4-1 |
| Italy Serie A | 2021/12/06 17:30 | Empoli v Udinese | W | 3-1 |
| Elite Club Friendlies | 2021/08/07 16:00 | Udinese v Empoli | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2019/04/07 13:00 | Udinese v Empoli | L | 3-2 |
| Italy Serie A | 2018/11/11 14:00 | Empoli v Udinese | W | 2-1 |
| Italy Serie A | 2017/01/22 14:00 | Empoli v Udinese | W | 1-0 |
Home History
| Italy Serie A | 2023/10/01 10:30 | Bologna v Empoli | L | 3-0 |
| Italy Serie A | 2023/09/27 16:30 | Empoli v Salernitana | W | 1-0 |
| Italy Serie A | 2023/09/24 10:30 | Empoli v Inter Milan | L | 0-1 |
| Italy Serie A | 2023/09/17 18:45 | Roma v Empoli | L | 7-0 |
| Italy Serie A | 2023/09/03 18:45 | Empoli v Juventus | L | 0-2 |
| Italy Serie A | 2023/08/26 16:30 | Monza v Empoli | L | 2-0 |
| Italy Serie A | 2023/08/19 16:30 | Empoli v Verona | L | 0-1 |
| Coppa Italia | 2023/08/12 15:45 | Empoli v Cittadella | L | 1-2 |
Away History
| Italy Serie A | 2023/10/01 13:00 | Udinese v Genoa | D | 2-2 |
| Italy Serie A | 2023/09/27 18:45 | Napoli v Udinese | L | 4-1 |
| Italy Serie A | 2023/09/24 13:00 | Udinese v Fiorentina | L | 0-2 |
| Italy Serie A | 2023/09/17 10:30 | Cagliari v Udinese | D | 0-0 |
| Italy Serie A | 2023/09/02 16:30 | Udinese v Frosinone | D | 0-0 |
| Italy Serie A | 2023/08/28 16:30 | Salernitana v Udinese | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2023/08/20 18:45 | Udinese v Juventus | L | 0-3 |
| Coppa Italia | 2023/08/11 16:00 | Udinese v Catanzaro | W | 4-1 |